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「インホイールモーター」 いんほいーるもーたー
自動車などモビリティで車輪（ホイール）の内部や近くに設置する駆動モーター、もしくはそうした駆動方式のこと。ギヤやシャフトを用いず駆動エネルギーを伝えることでエネルギー損失を少なくできることや、搭載部品を減らせることなどのメリットがある。自動車では従来のパワートレイン部を無くせ、車内を広くできるなど車体設計の自由度があがる。各車輪の駆動モーターを制御することで、その場での回転など移動方向の自由度もあがる。
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