ウィズソル（広島市西区、外輪純久社長、０８２・２９１・２５００）は、超音波で大径配管などの板厚を測定する保守点検用ワイヤレス式ロボット「ＵＤＰ―３２」を開発した。検査速度は同社装置比で約１・５倍に高めた。ワイヤレス化により保守点検費の約８割を占める足場設置などの付帯工事費を低減できる。石油化学プラントなどの高所配管、タンク側板、煙突などの大型鋼構造物を対象に月間２件の受注を目指す。

ロボは３２個の超音波センサーと板厚測定ユニットを搭載し、三つの駆動と制御のユニットで構成。マグネットローラーで対象物に吸着し、配管では軸方向に移動し板厚を測定する。１回の走行で幅約３４０ミリメートルの範囲を測定する。走行速度は毎秒６０ミリ―９０ミリメートル。直径２５０ミリメートル以上の配管や平板で、板厚２ミリ―６０ミリメートルに対応する。

バッテリー式で約４時間稼働できる。超音波の媒質となる水はセンサー付近に噴霧し少量で済むようにした。

測定データは、パソコン画面でカラーマッピングにより減肉部の視覚的な判断ができる。全波形収録による高度な解析も可能だ。

作業者による操作や前方から照射したレーザーをロボが受信し、位置を修正する自動制御走行にも対応。今後、同社で使用実績の多い９台の超音波板厚測定装置ＵＤＰ―２４を同―３２に置き換える。

国内では設置から４０年以上経過したプラントも増加しており、配管設備の検査ニーズが高まっている。

同社は非破壊検査などを手がけ、２０２０年３月期は売上高６２億円。