清水建設はガントリー型の３Ｄプリンターを開発した。建設現場で実物大の構造物を作製できる。東京都江東区に建設中の自社施設で実証し、外装部材を兼ねた３次元曲面形状の埋設型枠を作製した。大型構造物の一括作製により、部材の運搬コストを低減できる。今後も同現場で適用し、施工の省力化・省人化につなげる。

開発した「シミズロボプリンター」は奥行き２５×幅７・２×高さ１２・５メートル。実証施工では鉄骨と鉄筋を組み立てた後、外周に独自の３Ｄプリント材料「ラクツム」を積層。奥行き２０メートル×高さ４・５メートル×厚さ８０ミリメートルの埋設型枠を作製した。外周約４２メートルの型枠１層分の作製に約１０分、型枠全体の作製に延べ７５時間を要した。

シミズロボプリンターは、レール上を水平移動する門型のフレームと材料押し出し方式のプリント機構で構成される。ノズルはクランク形状とし、施工した鉄筋や鉄骨に接触せずに積層できるように工夫した。