大林組は１２日、３Ｄプリンターとロボットアームでコンクリート構造物を自動施工するシステムを開発したと発表した。３Ｄプリンターでプレキャストコンクリート（ＰＣａ）の外殻を製造し、打設経路をプログラミングしたロボットアームでコンクリートの吹き付けや流し込みを行う。型枠の組み立てや解体作業が不要になる。コンクリート打設をロボットアームに置き換えることで、従来の３分の１の人数で作業を可能にした。

３Ｄプリンターは設計図からロボットの制御情報を直接生成するため、あらゆる型枠が必要な構造物でも構築できる。また、特注の鋼製型枠を使う従来に比べ、外殻の製造期間も大幅に短縮する。例えば鋼製型枠で複数のＰＣａブロックを製造するプレキャストケーソン基礎工事では、ブロックの製造工程を約２カ月短縮。３Ｄプリンターの費用や人件費を考慮しても、外殻の製造コストは鋼製型枠の製造に比べ最大で５０％低減できるという。

大林組は日本ヒュームと同システムを検証し、ＰＣａブロックの製造に成功した。３Ｄプリンターで製造した外殻はコンクリートと一体化しており、特注の型枠を使う従来手法で製造したＰＣａと同等の強度を持つことも確認した。今後も研究開発を継続し、実工事に適用を図る。