インフィニティソリューションズは樹脂射出成形用金型とロボットシステムインテグレーター、コンピューター利用設計・製造（ＣＡＤ／ＣＡＭ）の三つ事業を展開する。ロボット関連では独ＫＵＫＡの「オフィシャルシステムパートナー」としてロボットの設置や稼働を支援する。

２０２１年２月からはロボットシステムインテグレーターの知見を生かし、マシニングセンター（ＭＣ）の切削加工部分を産業用ロボットに置き換え、バリ取りや研磨を行うロボットシステム「ＫＡＴＡＮＡ（カタナ）」を開発。パッケージ製品として販売する。

小山田聡社長は「産業用ロボットは自動車の溶接や塗装、電機・電子部品関連での組み立てに活用することが多い。ロボットで切削、穴開け、バリ取り、研磨まで一気通貫のシステムをつくりたかった」と振り返る。

カタナでは工具を搭載した独ＫＵＫＡの６軸産業用ロボットがＣＡＭで作成したプログラムに従い、樹脂や木材、鋳物などの加工を自動化する。装置内には高精度カメラと二つの工具が設置でき、加工する素材や形状に合わせて自動で工具を交換する。

カタナ内にはロータリーテーブルも設置しており、ロボットと組み合わせることで最大７軸加工を実現する。加工物の大きさは横５００ミリ×奥行き３００ミリ×高さ３００ミリメートル。一定のカスタマイズにも対応し、ロボットの腕の長さは７００ミリ―１６００ミリメートルの４種類を用意する。

小山田社長は「ＫＵＫＡのロボットは軌跡精度と位置決め精度に魅力がある。この機能を十分発揮できるパッケージシステム」と胸を張る。

工作機械とは異なり、比較的柔らかい素材しか加工できないが、木工や医療、教育機関など幅広い領域への展開を期待する。「カタナは唯一無二のロボットシステム。さまざまな分野の自動化を実現したい」（小山田社長）と力を込める。

▽所在地＝長野県上田市築地１６３の２▽資本金＝７００万円▽売上高＝５億２３００万円（２０年４月期）▽従業員＝日本１８人、中国６０人▽設立＝２００６年（平１８）９月