キーワード解説一覧
「ロボットハンド」 ろぼっとはんど
ロボットマニピュレーター（アーム）の先端に取り付け、人間の手のような動きをし、対象物をつかむ・回す・傾け・握り潰しなどのハンドリング作業を行う。多指・多関節のものや、空気や磁石で吸着するものなどさまざまな種類がある。生産や物流工程では、対象物を別の場所に移動させる役割をし、そのほか組み立てや組み付けの補助を行う。グリッパやチャックとも呼ばれる。
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