イシダ（京都市南区、石田隆英社長、０７５・７７１・４１４１）は、コンビニエンスストアの弁当やパスタ、総菜などの盛り付けを自動化するロボットを開発、来春にも市場投入する。パスタ製品などを手がける中食ベンダーや、和総菜などの食品メーカーと実証実験に入った。過酷な人手作業を代替するとともに、品質管理の向上や省人化といった顧客ニーズへ対応する。

コンビニ向けパスタなどの製造現場では、ゆでたての熱い状態で人が定量を感覚でつかみ、トレーに盛り付けているのが現状。この作業をＡＩと、運ぶ課程で計量する機能を持つイシダのロボットハンド技術で代替する。

まず、ゆでた後のパスタの山をＡＩで画像認識。定量をハンドでつかむため、パスタの山のどの位置に、どの程度の深さで動作すれば良いかを判断し、ハンドを突っ込んだ時に受ける力から、つかみ具合も調整する。

ひじきなどの総菜、唐揚げなどの揚げ物をはじめ、多様な食品にも応用できる。ご飯やおかずを複数入れる弁当に対しては、一度に複数のロボットハンドを作動し、一度で盛り付けるといった使い方も視野に入れている。

食品業界向け計量・包装機器大手のイシダは、ＡＩ活用に積極的。すでに量り売りの肉じゃが、野菜炒めなどを判別してレジでの作業負担を軽減する総菜認識システムを小売り店向けで実用化済み。鶏肉の残骨を人工知能（ＡＩ）で検出するＸ線検査装置も発売している。