ダブル技研（神奈川県座間市、和田博社長、０４６・２０６・５６１１）は、村本建設（大阪市天王寺区）と共同で、ワイヤ懸架式の壁面作業ロボット「ゴクー」を開発した。壁面に沿って張った４本のワイヤケーブルを張ったり緩めたりして自由に壁面を移動する。まずはカメラや打音による検査向けで提案し、要望に応じて機能を増やす。機能を高めて今夏をめどに受注を始める。

自社開発した高所に水平方向で張ったワイヤを使い、飛ぶように動くロボットハンド「フライングキャリー」の技術を応用した。４台のウインチをリモコンで制御し、４本のワイヤの長さを変えてロボットの位置を動かす。欠陥がある場所にはペイントマークなどを付け、補修時の目安にできる。将来は壁に空いた穴やヒビを補修する機能を持たせる。

製品化に向けてロボット自体も３０メートル四方の壁面を検査できるようにする。ユーザーの使用環境に応じてロボットやワイヤのサイズを変えて設計する。

一般的な壁面検査は人手の作業が多い。打音検査では移動や検査自体に時間がかかり、落下リスクもある。開発したロボットは壁の材質や凹凸に関係なく高速で動ける。ワイヤと滑車、ウインチを置くだけなので、人手の作業では必要な足場を設置する負担がない。