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# 生活支援ロボット
「トヨタだからできた」。生活支援ロボットで生まれた学術界×産業界の理想型
2021年10月12日
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9月のワールド・ロボット・サミットでプログラム実装中のHSR。AI研究で有名な東大松尾研チーム。右から2人目はクシナダ機巧の矢口裕明社長、社長本人もHSRで研究してきた一人
14年のHSRが扉を開ける研究。一度登録すると扉の場所や開け方を覚えてくれる。当時は腕が7軸だった。この論文を書いた東大の矢口裕明特任講師(当時)はクシナダ機巧を起業してロボット開発支援を事業化(東大提供)
15年に東京台場のメガウェブで開催したHSRハッカソン。8チーム38人が参加
15年のHSRハッカソンで犬をあやすHSR
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