戸田建設は山岳トンネルの覆工コンクリートを自動で打設するロボット「セントルフューチャーズ＝写真」を開発した。コンクリート打設口を自在に切り替える装置にセンサーなどを連動させ、打ち込みから締め固めまで一連の打設作業を自動化。従来は人手で対応していた打設ホースの移動や打設口の開閉などが不要となり、作業の効率化や省人化を図れる。

大栄工機（滋賀県長浜市）、ムネカタインダストリアルマシナリー（福島市）、ＪＵＳＴ．ＷＩＬＬ（福岡市中央区）との共同開発。スライド型の自動配管切り替え装置を中心にセンサーやバイブレーターを組み合わせ、覆工コンクリート打設用の移動式鋼製型枠に配置することで、覆工コンクリートの側壁部から天端部までを自動で打設する。

２０２３年１１月から国土交通省中国地方整備局発注の「令和３年度木与防災木与第１トンネル工事」に導入。打設作業に従事する人員を従来の６人から４人に減らした。

戸田建設は今後も現場で適用しながら、２人程度への省人化を目標に改良を重ねていく。さらに各種センサーから得られるデータの活用を広げるなど、覆工コンクリート打設作業の自動化を一段と推進する考えだ。