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暗所で自律飛行する国内初の点検ドローン、鹿島が狙う市場

暗所で自律飛行する国内初の点検ドローン、鹿島が狙う市場

非GNSS環境下での飛行システム「Topaz」を搭載したドローン

鹿島は、非GNSS(全球測位衛星システム)環境や暗所で自律飛行できる点検用飛行ロボット(ドローン)を開発し、国内で初めて実用化したと発表した。開発したドローンは、米社の飛行システムと画像による自己位置推定システムの活用により、安定性、安全性、操作性の高い自律飛行を実現した。今後、鹿島は開発したドローンを活用し、トンネル工事現場や都市部の地下工事現場などの非GNSS環境を含む全建築現場を対象に調査・点検業務の自動化を目指す。

開発したドローンは、ドローンの自律飛行を実現する制御技術を開発する米NEAREARTH AUTONOMYの飛行システム「Topaz(トパーズ)」を活用した。レーザー距離計による自己位置推定技術「LiDAR SLAM技術」に、画像による自己位置推定技術「Visual SLAM技術」を併用することで実現した。

鹿島は2020年11月から国内のトンネル工事現場で、開発したドローンを使って壁面の異常や漏水、ガス漏れなどの無人点検を実施。ドローンが非GNSS環境でも安定した自律飛行が可能なことを確認している。

日刊工業新聞2021年10月21日

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