経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）が主催するイベント「ワールド・ロボット・サミット（ＷＲＳ）２０２０」が９日に始まる。社会課題や産業競争力に資する課題を競技化し、技術開発を促すことでロボットの社会実装を加速させる。ものづくり部門では製造業の組み立てをテーマに技を競う。迅速でスリムな一品ものづくりという究極の工場の形を競技にした。同部門競技委員長の横小路泰義神戸大学教授に狙いを聞いた。

「参加チームに民間企業が多く、ＷＲＳで掲げた将来の生産システムの姿が産業界に受け入れられた結果だと捉えている。競技では迅速に無駄なくシステムを立ち上げ、教示レス、治具レスで一品ものでも組み立てるシステムを目指している。我々大学人は時にピンボケな未来を掲げてしまう。だが民間のロボットシステムインテクグレーター（ＳＩｅｒ）が参加し、本気で取り組んでくれている」

「豊田自動織機の協力で無人搬送車（ＡＧＶ）を導入した。スタートすると搬入から組み立て、搬出まで無人で完結させる必要がある。またサプライズ課題では、事前にサプライズの候補部品の図面を示すようにした。実際のビジネスでは図面を見てから注文を受け、まったく未知な部品は扱わない。そしてノーマル部品の組み立てだけでは得点が伸びないように配点した。サプライズ部品に挑戦しないと優勝は難しい」

「ＳＩｅｒの堅実で精緻な技術と大学人の常識にとらわれない発想の両方が見られる点だ。プレ大会では米ケンブリッジ大学が小さ過ぎてつまめない部品をグリースでハンドリングした。こうした発想はなかなか出てこない。そして民間と大学の連携を促す効果が期待できる。大学研究者は、製造現場は研究され尽くしていて研究課題は残ってないと思っていた。ＷＲＳで挑戦すると難しい問題がごろごろ出てきた」

「産業界には、未来の姿に挑戦する機会になる。協働ロボは過渡期の姿であり、究極の姿は無人だ。中でも組み立ては自動化が難しい工程。ここで技術を確立すれば世界をリードできるだろう。また、ハンドに民間のノウハウがたまっている。大学研究者が加わり、ノウハウを理論化できると波及効果は大きい」（小寺貴之）

取材はオンラインで実施。写真は２０１８年８月に撮影したものを使用