大和ハウス工業は子会社のフジタ、十一屋工業（名古屋市）と共同で、施工現場における角形鋼管柱の溶接ロボットシステム「ＳＷＡＮ（スワン）」を開発した。システム導入で溶接現場の生産能力が約３０％向上する。まず大和ハウス工業とフジタが手がける物流施設や中高層ビルなどの施工現場に導入する。溶接する全柱数のうち約８０％をロボットに移管する予定だ。人手不足や熟練技能者の高齢化に対応。２０２２年度の本格運用開始を目指す。

溶接ロボットはダイヘンの軽量小型６軸多関節型ロボットアームを採用し、一つの柱に対して溶接ロボットを２台使用。人的作業では、１カ所の溶接に半日から１日を要するが、スワンは約半分にできる。柱の外径が５５０ミリ―９００ミリメートル、板厚４０ミリメートル以下の鋼管柱を溶接する。

高圧電流を放電させるアーク溶接は、非常に高温の作業現場での重労働な上に、高い技術が必要で「職人になるまでには１０年かかる」（十一屋工業溶接工事部の二村倫也部長）という。技能者の減少や高齢化に伴い技術の継承が課題となる中で、溶接ロボットの導入に至った。

十一屋工業は鉄骨や橋梁の製作、補修工事などを手がけ、溶接の技術と知見が豊富。今回のプロジェクトでは、職人の溶接技術をロボットに移管するため、電流や電圧の強さ、溶接スピードなど細かい調整を担当した。今後の開発課題として２階への持ち運びや鋼管柱以外のボックス柱にも採用できないか試行を重ねる。大和ハウス工業は将来的にスワンのシステムを、溶接作業を手がける他企業にも販売する予定。