アセントロボティクス（東京都渋谷区、久夛良木健社長、０３・６７２１・９９４８）は、ロボットのバラ積みピッキング用ソフトウエア「アセントピック」で状態監視機能を拡充した。ロボットが加工対象物（ワーク）をピッキングして次の工程に渡す一連の作業で、異常が起きた場合にどこで起こったかが分かる。ロボットシステムインテグレーター（ＳＩｅｒ）がシステムを構築、修正しやすくなる。１年間で１００システムの導入を目指す。

バラ積みピッキング用ソフトウエア「アセントピック」は低価格帯の台湾テックマン・ロボットの協働ロボットにも対応する。価格は２００万―３００万円で、ロボットを含めて４００万―５００万円程度でシステムを構築することが可能。

アセントピックは、製造現場でロボットによるピッキングを行うためのソフトのシステム。人工知能（ＡＩ）技術で把持点を認識する。ロボットアームの手先の深度カメラでバラ積み部品を読み取り、ＡＩ処理で把持位置を選択。ピッキングして次の工程に渡す。

こうした一連の流れについて、深度カメラやＡＩ処理、ロボットのコントローラーのどこでエラーが出ているかを可視化できる。ＳＩｅｒにとってはシステムの構築や修正で、エラーの原因追究がしやすくなる。

アセントピックのＡＩ処理はニューラルネットワーク式の機械学習と、ルールベースを組み合わせた。部品のＣＡＤモデルでピッキングをシミュレーションし、把持が成功しやすいポイントを学習する。２本爪のグリッパーでの把持や吸引把持などに対応できる。