カメラでリアルタイムに周辺状況を認識して３次元地図を作りつつ自己位置を把握するＳＬＡＭ技術。自動運転やロボットなど幅広い分野で応用が期待される。日英に拠点を持つベンチャー企業のＫｕｄａｎ（東京都新宿区、大野智弘最高経営責任者〈ＣＥＯ〉）は、どんなハードウエアでも使える独自の汎用ＳＬＡＭのグローバル展開を狙う。大野ＣＥＯにＳＬＡＭ技術の現状などを聞いた。

　―ＳＬＡＭの応用範囲は。
　「応用範囲は広い。３次元認識を必要とする、あらゆる機器の『目』として使われる。当社の場合は日本、米国、イスラエルの企業と研究開発を進めている。日本では自動運転やロボット技術で数社と研究開発中だ」

　」海外では、例えばスウェーデンのエリクソンとは第５世代移動通信方式（５Ｇ）でＳＬＡＭを使い何ができるのかを研究している。スマートフォンにＳＬＡＭが入ればカメラで対象物の奥行きや自己位置が精密に認識でき、それを使った機能の進化が期待できる。イスラエルの企業とは、ＳＬＡＭを使った画像認識技術のチップ化に取り組んでいる」

　―チップ化する利点は。
　「半導体業界では、新たなソフトウエアが出てきた場合、まず既存の中央演算処理装置（ＣＰＵ）にソフトを搭載し、需要が出てくると専用のコンポーネントが入ることとなって、次にワンチップ化するのが流れになる。ＳＬＡＭはやっとコンポーネントになってきたところだ」

　」イスラエルの企業はワンチップ化してＡＲ（拡張現実）やＶＲ（仮想現実）、飛行ロボット（ドローン）などのロボット、自動運転車などへの組み込みを狙っている。当社のＳＬＡＭはハードや基本ソフト（ＯＳ）を問わず何でも動く。この汎用性が今後、さまざまな機器が作った３次元地図を別の機器が使って精度を高める、といった時代になったとき非常に有利だ」

　―人工知能（ＡＩ）など他の先進技術とＳＬＡＭの組み合わせは。
　「ＳＬＡＭは要素技術であり他の技術と組み合わせは可能だ。赤外線レーザースキャナー『ライダー』などのセンサー類を使えばカメラでは認識できないものを３次元地図にできる。人の目を超える機能が獲得できることになる。ＡＩは現在当社は使っていない。だが、ＳＬＡＭで認識した画像からＡＩが何かを認識するといったことや、カメラが撮った画像から認識に不要なものを省くノイズ除去にＡＩを使う、といったことはできそうだと考えている」

　―Ｋｕｄａｎの方向性は。
　「今後５年はＳＬＡＭ技術の普及に注力する。ロボット技術、半導体など多くの分野で３次元認識の応用は加速度的に進む。この市場を取り、コンピュータービジョンの英ＡＲＭホールティングスを目指したい。買収リスクはあるが、できれば独立を保ち尖（とが）った『面白い技術』を作り続ける。そのパートナー探しも続ける」

【記者の目】
　ＫｕｄａｎのＳＬＡＭはスマホ内蔵カメラのような安価なカメラでも高精度な３次元地図が作れる。スマホにＳＬＡＭが搭載されれば、億単位のカメラがさまざまな場所の精密な３次元地図を作ることになり、今よりも高い位置精度で人の誘導や現在地の詳細説明などもできるようになるだろう。早期の実現を期待したい。（石橋弘彰）