トヨタ自動車は高級車ブランド「LEXUS（レクサス）」で、クロスオーバースポーツ多目的車(SUV)「RX」のラインアップに「RX350h」を新たに加えて発売した。高効率な2.5L直列4気筒エンジンとモーターを組み合わせたハイブリッドシステムを採用した。また、すでに発売している「RX」には一部改良を実施した。

RX350h は２輪駆動（２ＷＤ）モデルと４輪駆動（AＷＤ）モデルを設定した。AWDシステムは、E-Four（電気式AWDシステム）を採用し、発進時や雪道などの滑りやすい路面で後輪をモーターで駆動する。

一部改良では「RX350」について先進安全装備を拡大。Advanced Parkにリモート機能を追加し、車外からスマートフォンを操作することで、駐車位置付近への入庫や出庫をできるようにした。ワイヤレス充電器は、充電可能エリアを拡大し、充電機能を向上させた。