京都大学の野田進教授と北陽電機（大阪市西区）、Ｄｏｏｇ（ドーグ、茨城県つくば市）らは、ガリウムヒ素（ＧａＡｓ）系フォトニック結晶レーザー（ＰＣＳＥＬ）を搭載した光測距システム（ＬｉＤＡＲ）を協働運搬ロボットに搭載し、自動走行に成功した。これまでＬｉＤＡＲ単体の挙動は確認していたが、他製品を制御したのは初めて。今回の実績を基に、ＬｉＤＡＲの応用範囲を広げていく。

２０２１年に北陽電機と共同開発したＰＣＳＥＬ搭載型ＬｉＤＡＲの動作を確認するたため、ドーグが展開する協働運搬ロボットを使った実証を行った。ＬｉＤＡＲは測定で使用することを想定しており、マイナス４０度Ｃから１００度Ｃまでで安定動作するように構造を最適化している。同ロボットの制御部分を置き換えた結果、ロボットの自動走行が問題なく行えた。レンズを使用していないＰＣＳＥＬを使ったＬｉＤＡＲは小型なのが特徴で、ロボット搭載時にも省スペースですんだことを確認。

これにより、多様なロボットへの搭載の可能性を見いだした。このほかにもビーム品質が高いことにより、微細な画像の計測のカギとなる空間分解能が向上。ゴーストイメージも発生しないのでソフト処理の手間が省けると見ている。

野田教授らは長年、半導体レーザーの研究に取り組んでいる。特にレーザーで使用するＧａＡｓ系と窒化ガリウム（ＧａＮ）系フォトニック結晶を効率的に生成する技術が強みで、早期の実用化を目指している。