デンマークのユニバーサルロボット（ＵＲ）は、シナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長、０２６８・４１・１８００）の電動３爪ロボットハンド「ＡＲＨ３５０Ａ」をＵＲの周辺機器プラットフォーム「ＵＲ＋（プラス）」製品に認証した。把持力は５０ニュートン、１台で大小さまざまなワークを把持できる。シナノケンシの電動３爪ロボットハンドがＵＲ＋の認証を受けるのは２０１９年１１月の「ＡＲＨ３０５Ａ」に続き２例目。

ＡＲＨ３５０Ａは、ステッピングモーターを利用し、トルクや動作速度や開閉位置を制御できる。中空構造によりエアツールやカメラ、センサーなどを追加可能。把持力は既存モデルＡＲＨ３０５Ａの約１０倍の５０ニュートン。最大つかみ把持重量は３０００グラム、最大つまみ把持重量は５００グラム。

ＵＲ＋製品はティーチペンダントを活用しロボットと製品を一貫で教示できる。