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「パラレルリンクロボット」 ぱられるりんくろぼっと
本体下部についたアームを動かして加工対象物（ワーク）の搬送や組み付けなどの作業をこなすロボット。溶接ロボットなど、各リンク機構を直列に制御して駆動する「シリアル（直列）リンク」ロボットに対し、各リンク機構を並列に動かす「パラレル（並列）リンク」タイプと呼ばれる。重いワークを取り扱うのは不得手だが、軽量物の高速ピッキング作業などで力を発揮する。食品、医薬品、化粧品などの分野で導入が進んでいる。
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