人との共存を重要視

ＶＡＩＯ（長野県安曇野市、山野正樹社長）は、安曇野工場（同）でパソコン（ＰＣ）の実装や製造、検査を手がける。生産性や品質向上の観点からロボットを本格導入した。工程間で部品を搬送する無人搬送車（ＡＧＶ）を導入したほか、ＰＣの外観・内観を検査する工程などでロボットを活用。オペレーション本部の神部隆一技術＆製造部長は「人との共存が重要」と話す。将来は自律移動ロボット（ＡＭＲ）の導入を計画する。（阿部未沙子）

ＶＡＩＯは２０１４―１５年ごろに接着剤塗布や接着体のプレス工程にロボットを導入。ＡＧＶや検査工程でのロボットは１９年以降に活用を始めた。生産規模拡大のために人が必要だったが、人の判断にはバラつきがある。「バラつき抑制のためにも、ロボットの力を借りた」（神部氏）。

ただ、ロボット導入には課題もあった。神部氏は「現場に（ロボットを）落とし込もうとしても、合わないことがあった」と振り返る。加工対象物（ワーク）との兼ね合いなど技術面での課題があった。ただ「ロボットを段階的に導入することで、解決していった」（同）。

導入した当初はロボット運用に対し、現場で働く人々からは少なからず抵抗があったようだ。だが、導入したことで効果が実感できたといい「モノづくりを改善しようという、変革に対するマインドが醸成できた」（同）と変化に手応えを感じる。

同社では複数の工程でロボットを活用する。搬送ではＡＧＶが活躍している。工程間の搬送のほか、倉庫から生産エリアに部品を供給するために使う。ＡＧＶは建物を行き来する必要があり、自らドアの開閉ができるのが特徴だ。

内観を検査する工程では、アンテナの向きなど複数の項目に関して、内部の組み立て状態を確認するのにロボットを用いる。検査項目数によって異なるが、２０―３０秒程度で検査が完了するという。

内観検査後には、多関節ロボットが自動でキーボードやクリックパッド、発光ダイオード（ＬＥＤ）の点灯状況を検査。基本性能を確認する。外観検査では外光を遮断した状態でＰＣ全体を撮影し、ロゴの色のほかキーボードの印字などを確認する。

ほかにも、生産管理システムにカメラを用いる。撮影したデータを収集することで、不良品が出た場面を特定できるため、生産ラインの品質向上につながる。「不具合発生時の解析速度は従来の倍以上短縮した上、精度も上がった」（同）という。

ただＰＣを使う顧客は人であることを勘案し、人とロボットの共存を重視する。キーボードを押す感触の確認や異音の有無などを見つけるために、専任検査員として人が検査をする。「人が感じる違和感をいかに見逃さないか」（同）が重要だという。

人とロボットが、それぞれの得意分野を補完し合いながらＰＣを製造するＶＡＩＯ。将来、検査や搬送領域でのロボット活用を一段と進める計画で、ＡＭＲも近いうちに導入する方針だ。