日本自動車販売協会連合会（自販連）と全国軽自動車協会連合会（全軽自協）が発表した２０２１年の車名別新車販売によると、トヨタ自動車の小型車「ヤリス」が前年比４０・３％増の２１万２９２７台で首位となった。２０年まで４年連続首位だったホンダの軽自動車「Ｎ―ＢＯＸ」は、同３・６％減の１８万８９４０台で２位だった。

登録車が首位となるのは、トヨタのハイブリッド車（ＨＶ）「プリウス」が首位となった１６年以来、５年ぶり。ヤリスは車名を２０年２月に車名「ヴィッツ」から変更し、全面改良した。

３位はトヨタの小型車「ルーミー」で、同５４・５％増の１３万４８０１台。２０年の１０位から順位を上げた。

ここ数年内で全面改良した車種や新型車種の販売は好調。２０年１２月に全面改良した日産自動車の小型ＨＶ「ノート」は同２４・９％増の９万１７７台、２１年７月に全面改良したトヨタの小型ＨＶ「アクア」は同２１・７％増の７万２４９５台。

ダイハツ工業が２０年６月に発売したクロスオーバースポーツ多目的車（ＳＵＶ）タイプの軽「タフト」は同４５・０％増の６万２２７８台となり、２１年４月に全面改良したホンダの小型ＳＵＶ「ヴェゼル」は同５９・９％増の５万２６６９台と大きく伸びた。

一方、半導体不足などの影響で、上位３０車種のうち１７車種が前年割れだった。