大雪でもロボット活躍

　現場では、Ｒ－１０００ｉＡ／８０Ｆが上流から流れてくるタオルをハンド内のコンベアに引き込み、続いてアームを動かし結束機に投入する。コンベア型ハンドの採用により、さまざまな種類、状態のタオルを扱えるようにした。結束後、機械からタオルを取り出し次工程に送る作業も、Ｒ－１０００ｉＡ／８０Ｆが担う。導入により、従来３人必要だった平常時の人員は、２人に抑えられるようになった。

　バスタオルは２本結束、一部のフェイスタオルは１本結束といった具合に、製品の種類に応じて結束方法を変えることが可能。タクト時間は２本結束だと２５秒、１本結束時は１５秒と人とほぼ同等の水準を達成した。これにより、人とスムーズに連携できるようにしている。
　タオルの束を運ぶ重労働をロボットが肩代わりすることで、担当者の負担は大幅に軽減された。かつては担当者の疲労などにより処理スピードが変化し、結束工程がボトルネックになりがちだったが、ロボットを使うことで「生産スピードが平準化された」（川村執行役員）。また、結束機の取り扱いは時に危険を伴い担当できる人が限られたが、ロボット化により女性や高齢者を配置しやすくなっているという。

　「導入前は現場に抵抗感もあった」と川村執行役員は振り返る。ロボットの活用は渡辺リネンにとって初めての試み。どんなシステムになるか全くイメージできないため、従業員の多くが半信半疑だった。だが実際に導入するとすぐに効果が表れ、スペースを取らずに負担を軽減してくれることが高い評価を獲得。今やＲ－１０００ｉＡ／８０Ｆは現場において必要不可欠な存在だ。「２月に大雪が降った時には、交通網が遮断され従業員の半数近くが出社できなかったが、ロボットシステムのおかげで生産を継続できた」（同）という。

事前の綿密な検証がカギ

　初事例となった今回の導入案件では、事前の綿密な検証が成功のポイントになった。旗振り役を担ったミツイワの深井善朗マーケティング本部自動化ソリューション推進部マネージャーは、「業務分析、商品分析、工程分析などを経て、投資対効果などの検証に入った」と説明する。例えば商品分析では、ラインアップ、各商品の生産量、時期による変動などを明確化した。分析を進める中で、徐々に最適なシステムの姿が浮かび上がってきたという。

　もう一つの成功要因は複数のＳＩ企業による連携だ。ロボットハンドを手がけるメカニカや、制御技術に強みを持つナレッジ（滋賀県長浜市）が得意領域のノウハウを提供し、ミツイワが全体をうまくまとめあげた。ロボットを初めて導入する企業に対しては、こうした複数のＳＩによる手厚い支援が不可欠だ。

　渡辺リネンは今回の成果を踏まえ、シーツの結束、洗濯といった他の工程でも自動化を検討する方針。初事例で経験が蓄積されただけに、次回はさらに進化したシステムが生まれるかもしれない。

株式会社渡辺リネン
〒940-2126　新潟県長岡市西津町3806-1
TEL 0258-28-0808

※本ロボットの導入にあたっては、経済産業省の平成２６年度補助事業「ロボット導入実証事業」で採択されて、導入されたものです。