①ロボット導入前。人がタオルの束を一束ずつ結束していた　②タオルの束をコンベア機構を付けたロボットハンドで引き込む　　　③ロボットが結束機に搬送し、結束する　④タオルの束を再度ロボットが引き込み、下流のコンベアに送り込む