フルデプス（東京都中央区、吉賀司社長）は、水中ドローンの自動航行による海底マッピングを実現した。海底高度１・５メートルで自社製水中ドローンを自動航行させ、機体の位置情報とカメラ撮影動画から１秒間隔で６３５枚の画像を切り出した。それらデータを合わせてフォトグラメトリー（写真測量）処理を行い、海底のオルソ画像を製作して高精度の海底マッピングを実現した。

マルチビームソナーによる検証実験も行い、海底高度２メートルでビームソナーのデータと機体位置情報を合わせ、音質画像による海底マッピングも達成した。

海底マッピングは同社の産業用水中ドローン「ダイブユニット３００」に一部改修を施して実施した。ダイブユニットの稼働時間は約４時間。新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の支援事業として相模湾で行い、水中の対象エリアをコの字形に航行させて海底マッピングを完成させた。水中ロボティクス技術の進歩により、海底資源の保護などにつなげる。