いすゞ自動車、トヨタ自動車、日野自動車と、同３社などが共同出資するコマーシャル・ジャパン・パートナーシップ・テクノロジーズ（ＣＪＰＴ、東京都文京区）、デンソーは共同で大型商用車向け水素エンジンの企画・基礎研究を始めた。トヨタが開発する乗用車向け水素エンジンの知見を活用しながら、物流分野でもカーボンニュートラル（温室効果ガス排出量実質ゼロ）達成のための選択肢を増やす。

２０２１年５月に共同研究の検討を始め、２２年６月に秘密保持契約（ＮＤＡ）を結んだ。いすゞや日野自の大型商用車向けエンジン技術、デンソーの燃料噴射技術、トヨタの知見を組み合わせる。ＣＪＰＴは企画推進を担う。実用化の時期や搭載車種など詳細は未定。トヨタは約１年前から耐久レース現場で水素エンジンの開発・実証を進めている。