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モーター1個で手と指を連動!神奈川県が支援の「5指ロボハンド」が商品化

ダブル技研が開発
モーター1個で手と指を連動!神奈川県が支援の「5指ロボハンド」が商品化

ダブル技研の「D―Hand5PT」

神奈川県は10日、県の支援で汎用5指型ロボットハンドが商品化されたと発表した。ダブル技研(神奈川県座間市)が開発したもので、人間の手や指の微妙な構造を分析し、工学的に模倣した独自の構造を応用した。

1個のモーターで動く「D―Hand(ハンド)5PT=写真」と、各指と手のひらにモーターを載せた「同5ST」をダブル技研が販売する。

ロボットハンドは受注生産で価格は個別見積もり。5PTはモーター1個と手、指を連動。指や関節一つずつの位置や動作を細かく制御せず、持つ対象物の形に指が沿う形で触れるため、つかんだり握ったりできる。5STは計7個のモーターを使い、指がそれぞれ独立して複雑に動く。

また県は、ロボットハンド関連のポータルサイト「ロボットハンドラボ」を開設した。ロボットハンド導入を検討する企業などに情報を提供する。カスタマイズや相談にも対応する。

日刊工業新聞2021年2月11日

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