宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は３日、探査機「はやぶさ２」に搭載された小型探査ロボット「ミネルバ２―２」を小惑星「りゅうぐう」に向けて、高度約１キロメートルから投下した。数日間かけて着地する見通し。ミネルバ２―２は東北大学などが開発したが、センサーや移動装置の制御回路の不具合が打ち上げ後に判明。予定していた着地後の観測や装置の実証はできない可能性が高い。

　ミネルバ２―２は直径１５センチメートル、高さ約１４・５センチメートルの八角柱形で、東北大、山形大学、大阪大学、東京電機大学がそれぞれ開発した原理の異なる移動装置が入っている。りゅうぐうに着地させ、重力の小さい小惑星表面での移動を実証する予定だった。

　不具合が判明した後、東北大などはＪＡＸＡと運用を協議。予定より高い高度約１キロメートルから投下し、着地までの軌道をカメラで追跡することで、りゅうぐうの重力場を詳細に観測する調査に役立てることにした。

　はやぶさ２は１１―１２月には地球に向けて出発する予定で、りゅうぐうでの主な観測はこれが最後となる。