**三井不動産、大型店舗でデモ
　三井不動産は１７日、同社が運営する大型ショッピングセンター「ダイバーシティ東京プラザ」（東京都江東区）に導入したサイバーダインの清掃ロボット「ＣＬ０２」のデモンストレーションを行った。一般的な人間が搭乗するタイプと比べ大きさはほぼ半分。人工知能（ＡＩ）や３次元映像カメラを搭載し、広い空間や壁際に曲線の多い場所でも清掃できる。三井不は使い勝手などを検証後、他の施設でも導入する考え。

　ダイバーシティ東京の敷地面積は約３万２９００平方メートルで約１５０店が入居する。清掃ロボットは同施設の３―５階のフロアを担当する。夜間にフロア移動時間も含め４時間で清掃作業を行う。

　ロボットは人間が動きを教えるティーチングプレーバック機能と自律走行が選べる。センサーで形状をスキャンし、磁気テープやマーカーなしで走行できる。搭載した３次元カメラやＡＩで進行先の障害物を立体的に検出し回避する動作や、湾曲カーブのガラス張りの場所でも正確な清掃ができる。「カーブやガラス張りが多いこの施設で有用性が認められれば、他の商業施設への展開は容易だ」と三井不動産商業マネジメント（東京都中央区）の安藤誠品質管理・環境推進課長は語る。

　またロボットは“お掃除マップ機能”で清掃した場所をタブレット端末で確認できる。汚れのひどい場所は赤色で表示し「次回は赤い場所を重点清掃するなどで清掃品質を向上できる」（サイバーダインの前川幸士法人営業部部長）という。

日刊工業新聞2018年４月17日

相鉄グループ、新オープン施設に導入

　濃紺のボディーが自動でクリーニングします―。相鉄企業（横浜市西区、佐武宏社長、０４５・３１９・２３６１）は、相模鉄道グループが２７日にオープンする横浜市旭区の商業施設「ジョイナステラス二俣川」に情報通信技術（ＩＣＴ）を活用した自動清掃ロボット（写真）を導入する。外観の色を相鉄線の新しいイメージカラーである「ヨコハマネービーブルー」とした。

　シーバイエス（横浜市中区）の清掃ロボット「ＴＡＳＫＩインテリボット　スウィンゴボット１６５０」を１台用意。歩行者や障害物をソナーセンサーで感知し、自動で回避しながら清掃する。安全性を考慮してメロディーを鳴らすことで存在を知らせる。

　相鉄グループは人工知能（ＡＩ）やＩＣＴを活用した業務の効率化や省力化の検討を進めている。この一環で今後は清掃ロボットの導入拡大も検討する。