キーワード解説一覧
「オムニホイール」 おむにほいーる
多方向への移動が可能な車輪。大きな車輪の外周に別の車輪(ローラー)が配置された構造。ローラーは車輪の回転方向と異なる(多くの場合は垂直)方向に回転する。車輪の回転とローラーの回転を制御することで、回転方向だけでなく、旋回や全方向への平行移動が可能。