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「スカラロボット」 すからろぼっと
水平多関節型の産業用ロボット。Selective Compliance Assembly Robot Armの頭文字をとった通称。基本構造として、水平方向に動作する回転軸を3軸、上下方向に動作する1軸を備えており、平面の移動に対して高速な動作が可能。部品の押し込みや組み立てに利用されている。
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