トヨタ自動車は２０２３年内に、中国の自動運転スタートアップ、小馬智行（ポニー・エーアイ）と自動運転タクシーを手がける合弁会社を設立する。現地法人のトヨタ中国、広州汽車集団との合弁である広汽トヨタ、ポニーが出資し、計１０億元（約１９８億円）以上を投じて自動運転車両の導入や運行管理などを行う。２４年以降の事業開始を目指す。

合弁会社の出資比率はトヨタ中国と広汽トヨタが計５０％、ポニーが５０％で、資本金は非公表。本社は広州市に置く。

自動運転タクシー事業には、トヨタの運転支援システムを搭載した電気自動車（ＥＶ）を使う。

トヨタはトヨタ生産方式（ＴＰＳ）の活用による自動運転タクシーの運用効率化、広汽トヨタは車両生産と販売、ポニーは自動運転タクシーの開発やサービス運用を手がける。納入台数や対象地域は未定。

トヨタは１９年からポニーと業務提携し、２０年に同社に出資した。ポニーは広州、北京、上海、深圳で自動運転サービスを展開している。