京都先端科学大学ナガモリアクチュエータ研究所の出原俊介助教と藤谷月帆学部生らは、低次駆動の薄型超音波モーターを開発した。圧電素子製のステーター（固定子）が振動し、その摩擦でローターを回す。ステーターのサイズが４・５ミリ×４・５ミリ×０・７ミリメートルと小型ながら、２２・７マイクロニュートンメートル（マイクロは１００万分の１）の力を出せる。ミラーを回転させてカメラの撮影方向を変えるといった用途で精密機器向けに提案していく。

超音波モーターは圧電素子がねじれるように振動して、上に載せたローターを回す。今回、二つの曲げ振動を合成した２次振動モードで回転運動を発生させた。ステーターに４枚の電極を貼り付け、１８０キロヘルツで電圧をかける。すると２種類の振動の波が混ざって進行波を作る。進行波が摩擦でローターに伝わり対象が回転する。

従来は６次の振動モードが使われていた。次数を減らせると制御回路がシンプルになる。実験では、回転数が１分間で７４・７回転、トルクは２２・７マイクロニュートンメートルだった。センサーやミラーなどの小型部品を回転させられる。

ステーターは４・５ミリメートル四方の正方形に３ミリメートルの丸い穴を空けた形状。単純で製造しやすい。この上に接触部がすり鉢状になったローターを載せる。磁石でローターをステーターに引きつけて接触力を調整する。

超音波モーターは機構がシンプルで小型化できるため、通常のモーターに比べて体積当たりのトルクが大きい。大きさが制限される内視鏡の先端などに組み込みやすい。