トヨタ自動車は小型スポーツ多目的車（ＳＵＶ）「ヤリスクロス」を一部改良するとともに、スポーツ車モデルの「ＧＲスポーツ＝写真」と、上位モデルの内外装を変更した新グレード「Ｚ“アドベンチャー”」を追加し発売した。ラインアップを拡充し、多様な顧客ニーズに対応する。

ＧＲスポーツはモータースポーツの知見を生かして開発した。ボディー剛性の向上や駆動装置（パワートレーン）などを改良し、走行性能を高めた。ガソリン車とハイブリッド車（ＨＶ）を設定し、価格は２３６万７０００―２７５万円（消費税込み）。Ｚアドベンチャーは専用バンパーや専用シート表皮などを採用した。価格は２３３万１０００―２９３万６０００円（同）。

一部改良では、ドライブレコーダー付きで光によるまぶしさを自動で防ぐインナーミラーを全車にオプション設定したほか、Ｚグレードの内装色にブラックを追加するなどした。価格は１８９万６０００―２９３万６０００円（同）。