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球の全周に歯車…兼松・山形大が量産目指す「球状歯車」がスゴい
# 兼松
ウミネコの行動を追跡する装着型機器、山形大学が開発
# ウミネコ
小型で精密、2つの回転軸を一体化した球状歯車機構
# 球状歯車機構
クジラの体表を歩いて生態調査するロボット―無動力で水流さかのぼる
# 水流
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