ダイヘンは目的地指示だけで、自律走行で荷物を運ぶ工場内搬送ロボット「ＡＩ（人工知能）搬送ロボット＝写真」を試作した。あらかじめ入力した工場の地図情報をもとに、タブレット端末で目的地を指示すれば最適経路を割り出し、重さ７００キログラム程度の荷物を自動で運ぶ。障害物はカメラやセンサーで検知して回避や停止行動を行い、横や斜め走り、旋回などの全方向移動で狭い通路も進む。２０１７年度の実用化を目指す。

　同社は一般公開して顧客ニーズを集め機能や価格など詰める。ＡＩ搬送ロボットは一般的な無人搬送車（ＡＧＶ）で必要な走行経路を示すガイドテープや煩雑な教示作業が不要。簡単操作で搬送作業を自動化・省人化できる。

　サイズは幅１２３０ミリ×奥行き１５５０ミリ×高さ４００ミリメートルで、質量５５０キログラム。走行速度は最大毎秒０・７メートル。ワイヤレス給電システムを備え、自動給電で２４時間稼働できる。タブレットで進入禁止場所などの設定ができる。到着後はリフトで荷物を積み下ろす。

日刊工業新聞2016年9月13日

アーク溶接から総合ロボットメーカーへ

　アーク溶接ロボット世界首位のダイヘンが総合ロボメーカーへの飛躍を打ち出した。溶接ロボは世界展開するアーク溶接機のノウハウをベースに高付加価値化し、ライバルに１０ポイント以上差をつける世界シェア３０％を確保する。この溶接を軸に周辺工程の搬出入やバリ取り、検査工程などへのロボ提案から始めた。ダイヘンならではの付加価値提案がカギを握る。金子健太郎執行役員ＦＡロボット事業部長に展望を聞いた。


―生産拠点に多数のロボを導入し、生産の自動化とショールーム化を進めています。
　「溶接ロボはアーク溶接技術というアプリケーションが強みとなっている。こういうアプリケーションを、溶接周辺工程を起点にどんどん生み出したい。六甲事業所（神戸市東灘区）のロボ生産ラインは部品組み付け、ネジ締め、バリ取りなど、多様な作業をロボットが担う。ロボの自社活用でアプリケーション力を向上する。魅せる拠点にして、周辺ロボの引き合いも増えている」

　―六甲事業所に昨秋移転した半導体ウエハー搬送ロボ部門との協業も期待されます。
　「顧客やロボの使用環境は異なるが、生産や調達面の効率化だけでなく、コントローラーや制御などの開発でも連携効果が期待できる。両ロボットとも裾野を広げたい。シナジーの第１弾は今秋発売する再生医療の細胞培養などを自動化する６軸垂直多関節型クリーンロボットだ。食品分野向けも考えている」

　―ロボット市場の動向とトレンドは。
　「生産自動化率を高めたい中国民族系自動車メーカーが、高品質化、歩留まり改善も狙って溶接ロボ導入に積極的だ。欧米、中米も堅調。日本は投資に少し慎重だが、中小企業や町工場で自動化推進や増産に向けた引き合いがある。昨秋投入した低スパッタで、高品質な溶接を可能にするパッケージシステムの売れ行きが好調だ。溶接電源とロボットの連携具合をシビアにモニタリングし、不良発生を先読みして未然に防ぐ予防保全も、自動車業界中心に好評だ」

【記者の目・周辺製品の生産拡大に注目】
　六甲事業所は２０１６年度内にロボットの生産自動化率を８割（現状３割）まで高める計画。ロボでロボを製造する同事業所はショールームの役割もますます担い、技術力強化とロボ販売増への貢献が期待される。ＦＡロボ事業の溶接ロボ以外の販売割合は１割弱。日中の両拠点合計で１８年度に現状比５割増の年１万５０００台規模のロボ生産能力を計画し、この２割を溶接ロボ以外とする方針で、ここにも注目したい。
（文＝大阪・松中康雄）

日刊工業新聞2016年7月20日