防衛省は海上自衛隊の滞空型無人機（ＵＡＶ）の機種を、米国製「ＭＱ―９Ｂシーガーディアン」に決定した。同機は米ジェネラル・アトミクス・エアロノーティカル・システムズが製造し、米軍や海上保安庁ですでに運用実績がある。防衛省の同機種の決定は、データ送信などでこれらとの相互運用性も考慮したとみられる。操縦装置などを含めた１式の価格は約１２０億円で、２０２８年度から配備を始める。最終的に計２３機を整備する考え。

機体寸法は全長１１×全幅２４×高さ４メートル前後で、２４時間以上飛行できる。航続距離は約４６８０キロメートル。カメラとレーダー、自動船舶識別用受信機などを搭載しており、広域の洋上監視能力を強化できる。