１１月２２日に開かれた「第１回沖縄海洋ロボットコンテスト」は、国際的にもめずらしい海で競技を行う大会。朝から昼にかけて実施されたＲＯＶ（遠隔操作型無人探査機）部門は自然の難しさによる波乱含みだったが、劇的な展開となった。〈前編〉波乱のＲＯＶ部門

　そしてＡＵＶ（自律型無人探査機）部門が始まった。ルールは基本的に、１０分間でスタートからゴールのブイまで直線距離で４０メートルの海中を進むこと。その間には四つのブイがランダムな間隔で浮かんでおり、これらのブイを通過したり、航行中に方向転換したり、航行後に浮上することでも加点される。

　有線・無線で操作するＲＯＶと違い、ＡＵＶは自律型のため、海に投入後はロボットに任せるしかない。ただ競技者が依頼すれば、ダイバーにスタート地点まで運んでもらい、再スタートすることは認められる。

　エントリーしたのは西日本工業大学、日本文理大学・九州工業大学、沖縄職業能力開発大学校、九州職業能力開発大学校の４チーム。しかしスタート直前に、九州能開大チームの出場キャンセルがアナウンスされる。超音波ソナーを備え、イルカの学名「トゥルシオプス」を冠した機体だったが、機械トラブルで泳ぐ姿は見られなかった。

ＡＵＶ部門は三つ巴に

　競技は３者の争いとなった。第１走者は西日本工大「幸村（ゆきむら）」。チーム代表は真田さんだ。一人で抱えられる小型設計にスラスター（推進装置）四つを載せる。プロペラは３次元ＣＡＤで設計し、３次元プリンタで出力。回路も自主設計したという。

　スタート地点に着水し競技開始。走り出しはスムーズだったものの、潮に流されたのかすぐに右方向に旋回してしまう。そのためダイバーに回収してもらい再スタート。しかし同様に右へ。駆動系に問題はなさそうで、走りはするが前に進まない。そして４度目のスタート後、方位センサーに異常がありそうだとして途中棄権となった。

　次は日本文理大・九州工大チームの「ＯＣＴＡ」。メタリックピンクをした円筒状の機体下部に黒いフレームを持ち、上下、前後、左右の各方向に合わせて五つのスラスターが付く。耐圧深度５０メートルの高スペックで臨んだ。

　着水後は前にぐんぐんと進んでいく。ところが前進はするものの海中に沈んでいかず、常に機体上部が少し海面から覗く状態が続く。

　そこでチームは再スタートを決断。一度陸揚げし、前後に付けた発泡材の浮きを一つ取り外すことで浮力を弱めて再投入する。だが今度は前後のバランスが悪くなり、進みづらくなった。再度回収し、残り時間３分１０秒で前後の浮きを付け替える。だが、スタート後に駆動しなくなりこちらも棄権を選んだ。

「いたずらっ子」世にはばかる！？

　２チームが途中棄権し、ＲＯＶと同じくまたも最終チームに期待がかかる展開に。ＡＵＶでも最後に登場したのは、ＲＯＶと同様にくしくも沖縄能開大チームとなった。前年に最優秀賞を獲得しており２連覇がかかる。