*人と協調する作業ロボットシステムの最先端　ノウハウ結集した総合力に注目
　ＴＨＫの子会社であるＴＨＫインテックス（東京都練馬区）は、ロボット関連や精密機器など多彩な事業を手がけ、国際ロボット展には２度目の出展となる。今回も“人と協調する作業ロボット”として開発されたカワダロボティクス製のヒト型双腕ロボット『ネクステージ』と周辺機器を組み合わせた、先進的な工場自動化（ＦＡ）システムを提案する。ネクステージや開発中のモバイルロボットがセル内を人のように動き回り、ワークを円滑に運搬する仕組み。供給されたワークを組み立てる作業も、別のネクステージが担う。培ってきたシステム構築（ＳＩ）のノウハウを結集した次世代システムとして、大いに注目を集めそうだ。

先進的なFAを提案

今回のメーン展示物は、ネクステージ２台を用いた自動化セル生産システム。１台は無人搬送車（ＡＧＶ）に載った可動仕様で、セル内を動きながら組み立てに必要な部品を容器から取り出していく。もう一方は組み立て用で、複数の部品同士を２本の腕で結合させるのが役目となる。

　見どころの一つが、開発中のモバイルロボットだ。２台のネクステージの間で、部品を運ぶ役割を担う。指定した経路を自律移動できる台車型のロボットで、ロボットベンチャーのＺＭＰ（東京都文京区）とＴＨＫが協力して手がける物流支援ロボット『キャリロ』をベースに開発を進めている。

　ＡＧＶなどと比べ簡単に扱え、安価に提供できる完成形が目標。２０１６年度中にも実用化したい考えだ。「キャリロのシステムをＦＡ用にアレンジした製品。磁気テープを床に貼ったりする必要もないため、導入時の工事が削減できる。また、経路設定が簡単にできるなど、求められる機能を加えながら完成に近づけていきたい」（内山勝博装置事業本部ロボット部課長）としている。

広がる可能性をブースで体感可能

　自動化セルとは別に、ＴＨＫインテックスが提供する周辺オプションの紹介用にも、ネクステージを展示する。例えばネクステージに着せるクリーンスーツ。ロボット本体の関節部などから微細なゴミやグリースが周辺に排出されるのを防ぎ、クラス１００レベルのクリーンルームで使用できるようにする。また、ＡＧＶやＴＨＫ製ロボットハンドなども併せて展示し、ネクステージの可能性を最大限に引き出す総合力をアピールする。

　このほか、ブース内で人気を博しそうなのが共同作業コーナーだ。来場者は実際にネクステージの性能、操作感などを体感できるという。普及しつつあるものの、まだ多くの企業関係者にとっては身近ではない次世代産業用ロボットのネクステージ。国際ロボット展を機に、ユーザー層が拡大することを期待したい。