デンソーと農業・食品産業技術総合研究機構（農研機構）、立命館大学は２３日、リンゴ、ニホンナシ、セイヨウナシの収穫ロボットを開発したと発表した。収穫しやすいようにＶ字型にした果樹が対象で、自動走行車両でけん引しながら画像で熟し具合を判別し収穫する。人の年間作業時間を半減できる。実証試験を進め、２年後の製品化を目指す。

２個のカメラを搭載したアーム計２本と、果実の収納コンテナシステムなどで構成する。コストを抑えるため、既存部品の利用や部品の共通化などを工夫した。ディープラーニング（深層学習）技術を活用し、カメラで果実を認識すると自動で停止し収穫する。ニホンナシは果実を認識後、底部の色から熟し具合を判別し、完熟期の果実のみを収穫する。認識や熟度判断の精度は９５％以上だという。

収穫量は１時間当たり３００個と、人とほぼ同等。果実は収穫箱に自動収納し、空コンテナの交換も自動で行い収穫を続けられる。現状は監視者が必要だが、将来は遠隔監視の可能性も検討する。

農研機構果樹茶業研究部門の草塲新之助領域長は「人手が減る中での産出量維持に向け省力化を目指す」と、実用化に期待を込めた。