ホンダは、軽２輪車「ＡＤＶ１５０」を全面改良し、「ＡＤＶ１６０＝写真」として２０２３年１月２６日に発売する。水冷４バルブ単気筒エンジン「ｅＳＰ＋（イーエスピープラス）」を新たに搭載した。最高出力と最大トルクを向上し、より力強い走行を実現。２０年排出ガス規制に対応し、環境にも配慮した。消費税込みの価格は４７万３０００円、国内販売計画台数は年間５８００台。

新エンジンは排気量を１４９ｃｃから１５６ｃｃに拡大した。アクセル操作の補助システム「セレクタブル・トルク・コントロール（ＨＳＴＣ）」を新たに採用。滑りやすい路面での安定感を高めた。またフレームの形状を一新。シートの高さを７９５ミリメートルから７８０ミリメートルに下げ、足つき性を良くした。