トヨタ自動車は、高級車ブランド「レクサス」の小型スポーツ多目的車（ＳＵＶ）「ＵＸ＝写真」を改良して発売した。ガソリンエンジンとハイブリッド車（ＨＶ）の２モデルを用意。ボディー剛性を向上するなど走行性能を高めたほか、予防安全や先進機能を拡充した。またスポーツ性能を高めたモデルと上質さを追求したモデル、２タイプの特別仕様車も新たに設定し、同時発売した。

国内月販目標は約５７０台で、うち特別仕様車は同２１５台。価格は４００万３０００―５５３万３０００円（消費税込み）。スポット溶接打点を２０点追加しボディー剛性を強化したほか、スマートフォンでドアを開閉できるデジタルキーに対応する。予防安全では交差点右折時に対向車なども検知できるようにした。

特別仕様車ではスポーツタイプの「Ｆスポーツ・エモーショナル・エクスプローラー」で、専用の塗装やシートを装備。上質さを重視した「グレースフル・エクスプローラー」は、専用色をシートやドアトリムなどに設定した。