油圧・空圧、電気などのエネルギーを運動エネルギーに変換し、機器を動作させる装置。油・空圧のシリンダーや電気モーターが代表的。ロボットの駆動ではモーターの中でも位置や速度を高精度で制御するサーボモーターをアクチュエーターに用いる。

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