日本ロボット学会とロボカップ日本委員会、トヨタ自動車の三者は、より開かれたロボット研究者のコミュニティーを実現するため、トヨタの生活支援ロボット「ＨＳＲ」を学会から研究者に無償で貸し出す仕組みを構築する。人工知能（ＡＩ）技術や情報系の研究者など、ハードウエアに明るくない研究者がＨＳＲを用いて研究できるため、ロボット研究の裾野が広がる。よりオープンな研究環境を提供することで自由闊達（かったつ）な研究を促す。

従来はトヨタとＨＳＲを借りる研究者がそれぞれ共同研究契約を結んでいた。ＨＳＲをトヨタからロボカップ日本委員会に無償で一括貸与し、同委員会から各研究者にＨＳＲを貸し出す。新方式で知的財産や契約手続きなどを簡略化でき、研究者はＨＳＲを活用しやすくなる。

研究テーマは日本ロボット学会の研究専門委員会が選考する。従来はトヨタと各研究者の１対１の契約関係だったが、トヨタは研究コミュニティーの構成員の一員としてフラットな関係で研究に関われる。２０２２年４月から新しい運営に移行する計画だ。

背景にはＨＳＲを研究に使うシミュレーションやツールが充実したこと、ＨＳＲを使ってきた研究者が起業するなどして研究を支援する産業的なインフラが整ってきたことがある。トヨタが１５年に研究用ＨＳＲの提供を始めて約６年がたち、トヨタが機体や技術サポートをすべて提供しなくても、研究コミュニティーが自立するようになってきた。

世界では大企業が学術界を支える取り組みがあるが、計算資源や大量データ、懸賞金など、手離れのいい研究資源を提供する例が多い。人も時間もかけてコミュニティーを育てた例は極めて珍しい。