ジャストウェア（東京都台東区、呉俊社長、０３・６８０３・０４６６）は、飲食店のカウンターテーブルなどの上を移動して料理を届ける配膳ロボット「ジャストロボット」を開発し提案を始めた。２輪駆動の配膳ロボがテーブルに貼った磁気テープを読み取りながら移動する。店内の床を移動する配膳ロボと異なり、人とロボの動線を分離できる。機体原価や導入費用を抑えた。機体の外装など店舗に合わせてデザインしていく。

　配膳ロボの大きさは横２０センチ×縦２３センチ×高さ２２センチメートルで、可搬重量は約３キログラム。カレーやラーメンなどの料理を載せてテーブル上を移動し、注文客の前まで運ぶ。料理の器の載せ降ろしは赤外線センサーで検出する。テーブルが狭くてもその場で回転して方向を変えられる。お客の荷物などに触れるとダンパーセンサーで止まる。

　回転すしのようなルートが固定された供給システムに比べて柔軟なルート選択が可能。システムだけで供給が追いつかない時間帯はスタッフがメーンで切り盛りするなど、人とロボが協調しやすい。

　機体を数十万円に抑え、大がかりな設置工事は要らない。Ｕ字カウンターなど、配膳ロボの動線を工夫すれば連続供給が可能。磁気テープは幅１センチメートル程度で、上から木目シールを貼れば目立たない。外装は飲食店に合わせてデザインする。まずは集客効果を狙う。

　飲食店の協力を得てモデル店舗を作り、改善しながら次世代自動配膳システムを構築する。導入コストを既存システムの１０分の１から５分の１に抑えることを目指す。