１億円以上の賞金と競技会運営費を集める上村委員長に敬服します。つくば市には2007年から10年以上継続しているつくばチャレンジのおかげで、移動ロボの研究者や学生、技術者のコミュニティーができました。今回、生活支援ということで作業系のロボットコミュニティーも盛り上がることになります。足回りと腕周りの両方がそろい、移動しながらの作業するロボの研究が分厚くなると思います。課題は10種のタスクを順番に解く競技ルールを設けて、できるだけ機能を集約した多機能なロボを目指している点です。10種のロボが開発されても日本の住宅には置いとけないという観点で、このルールが設けられました。ですが多機能な装置は商品化する際に既存の単機能の介護機器にコスパで敵わない可能性があります。健常者向けの生活支援装置を整理してみると、その多くは家電として、単機能装置として売られています。電子レンジが加熱だけでなく、レシピごとに料理をするようになったのは電子レンジが普及して市場が成熟してからです。単機能品で市場ができ、製品開発の競争が起きると多機能化していった製品が多いです。お掃除ロボも最初はコミュニケーション機能や見守り機能はついていませんでした。普及したとしても、機能をそぎ落としたジュネリック家電に食われる可能性があるので、多機能高級機路線は険しい道なのではないかと思います。 　介護機器もベッドから車いすへの移乗クレーンやASL患者のコミュニケーション機器など、単機能品はあるものの、その延長で身支度やお買い物、入浴などと多機能化が進んでいるようにはみえません。これは介護保険制度の副作用なのか、ニーズがそもそもないのか、判断が難しい所です。コンパクトで安価な多機能品ができれば便利なのは間違いないです。競技会だけで終わらずに多機能ロボを実用化するには、下肢マヒ者に対して必要な機能を洗い出して、必要な装置を開発する従来法とはひと味違うアプローチで臨む必要があると思います。その一つが筋肉への電気刺激で、動かない身体を強制的に動かしてしまうアプローチだそうです。これで風呂に入れたらすごいことです。非常にチャレンジングな競技会になると思います。