日本機械学会は、スパイラルベベルギア（曲がり歯傘歯車）と同等のかみ合い性能を持ちながら、生産性を約１０倍高めた新形状のベベルギア「ＩＰ（インボリュート・プレーナー）ベベルギア」を開発した。５軸マシニングセンター（ＭＣ）１台で加工が完結できる。機械メーカーなどに提案し広く普及を図る。

　機械学会は「歯車装置に対する設計・製造及び評価に関する革新的技術探求の調査研究分科会」で、２０１５年４月から研究していた。

　ＩＰベベルギアは、アムテック（大阪市港区）が１４年に開発した歯車設計・解析ソフトを活用。大歯車の歯形と歯すじを皿形砥石（といし）で研削可能な直線にし、同歯車に正しくかみ合う小歯車の歯形を生成する。

　小歯車は平面インボリュート歯形と球面インボリュート歯形の中間の円柱インボリュート歯形にし、全面歯当たりを実現した。歯面修正が可能で組み付け誤差を吸収することができる。

　これを基に、応用科学研究所が歯車の研削と検査を、トヨタ自動車が性能試験を実施した。