Ｄｏｏｇ（ドーグ、茨城県つくば市、大島章社長）が２０１５年に発売した追従運搬ロボット「サウザー」の採用が広がっている。日立物流やＰＡＬ（大阪市西区）といった物流事業者のほか、空港、娯楽施設など活用の場は多彩。１６年度にも累計販売台数１００台が見えてきた。一層の普及には業種ごとの対応やサービスの充実が課題となる。（石橋弘彰）

　「試験的な導入や採用の引き合いは多い。だが、本格的な導入までの検証に時間がかかっている」。大島社長によると、サウザーの普及のペースは想定より遅い。認知度が高まるにつれ、病院や外食、農業、建築といった新たな市場からも採用を検討する動きが出ている。だが、新規採用のため、性能や安全性を確認する検証が必要なことや、利用シーンに応じた多少の仕様変更が必要なケースもあり「本採用まであと一歩」の状況のユーザーがほとんどだという。

　サウザーは１２０キログラムの重量物を搬送でき、人などに追従する走行と、リードによる手動操縦、テープに沿って自動走行するモードを切り替えられる。走行経路の設定が必要な一般的な無人搬送車（ＡＧＶ）と違ってすぐ使え、動作変更も簡単なため仕事の変化にすぐ対応できる。広い場所や設備を変更できない場所が有利だ。


　だが、ユーザーのニーズは際限がない。例えば、物流現場では「パレットも搬送したい」「フォークリフトと連携させたい」といった声がある。大島社長は「サウザーの利点を損なわないよう、機能の大幅な変更はしたくない」と話すが、本格採用には双方の折り合いをつけつつ、もう一歩の努力が必要となっている。

　そのため、パレット搬送型のサウザーを試作した。１７年度に製品化する。フォークリフトでパレットをサウザーに載せて運ぶことを想定し、フォークに乗ったまま作業者がサウザーに指示を出す機能や、５００キログラムの可搬重量を持たせたいという。サウザーにリフトを搭載することも検討している。

　変わり種では、船の甲板や倉庫内作業への対応も進める。ＡＧＶは整備されて動かない床が必須条件。一方、サウザーはロバスト（頑健）性が高く、乱雑な場所に強い。他にも障害者雇用施設の中で、作業者の仕事をサポートする利用法も試験しているという。