電気通信大学大学院情報理工学研究科の梶本裕之准教授と植松遥也大学院生らは、信号入力から振動を提示するまでの遅延が２０ミリ秒以下と短い、触覚提示スーツ「ＨＡＬＵＸ（ハルクス）」を開発した。光を当てるだけで振動するため、腕を振ってＶＲ（仮想現実）のボールを打つなどの素早い動きでも、接触と振動のずれがない。２０１７年度の実用化を目指す。

　光センサーと振動子を組み合わせた小型モジュールを伸縮スーツに縫い付けた。片腕を４５個の振動モジュールで覆い、すべての方向からの振動を提示できる。パソコンやネットワークを経由しないため、遅延が少ない。

　一般的にボールを投げる際、手の先は秒速２０メートル以上で動く。０・１秒触覚の提示位置と振動がずれると、ＶＲ体験時の映像から、２メートル程度ずれることになり、違和感が生じる。ハルクスはこの誤差をセンチメートルレベルに抑えることに成功した。

　触覚の提示空間を光の照射範囲として厳密に設定できる。研究室では光源にプロジェクターを利用した。しま模様の光を上下に動かすと、上から下へ触られたように感じる。

　全身に触覚提示するには、たくさんの振動子を体に張り付ける必要があった。これらを同期して制御する必要があり、たくさんの人が全身触覚スーツを体験する場合、混線などの課題があった。光なら簡単に制御できる。

　またＶＲ体験時にはヘッド・マウント・ディスプレー（ＨＭＤ）を装着して周囲は見えなくなるため、指向性で強い光を当てられる。