ＭＵＪＩＮ（東京都文京区、滝野一征代表取締役ＣＥＯ）は、大きさや形がバラバラな対象物でも産業用ロボットが的確にピッキングできるビジョンセンサー「ＭＵＪＩＮ３Ｄビジョン＝写真」を開発した。同社のコントローラーとセットで使う。価格はコントローラーと合わせて３００万円から。

　三つの球眼レンズを備え、３方向から対象物の位置を確認する。通常は複数のセンサーを設置して精度を高める。同社は産業用ロボット向け汎用コントローラーとビジョンセンサーを組み合わせたバラ積みピッキングのシステム「ピックワーカー」を展開中。ロボットに動きを教えるティーチング（教示）が不要な点が特徴だ。

　通信販売で注文を受けた複数の商品を個別の行き先に仕分ける、といった雑多な商品のピッキング作業向けのシステムの際に今回のビジョンセンサーを活用する。

　他社のバラ積み作業向けビジョンセンサーは単一の対象を見分けることを目的にしたものが多く、ＣＡＤのデータも使うなどシステム構築に手間がかかる。ＭＵＪＩＮのシステムは設置期間を短縮できる。物流施設などを対象にセンサーやシステムを展開していくという。