東芝は１台の単眼カメラで、対象物の画像と距離情報を一度に取得できる撮影技術を開発した。自動車や飛行ロボット（ドローン）などに搭載するカメラを小型化できる。また汎用のイメージセンサーを使えるため、安価にシステムを構築できる。カメラの小型化と画像処理の高速化を進め、２―３年後をめどに実用化する意向。

　従来はカメラが２台必要だったりシステムが高価だったりした。撮影するとカラー画像とともに、距離に応じて色分けされた距離画像を取得できる。距離画像は遠い対象物を青色、近い対象物を赤色で表示する。レンズ性能に応じ、数センチメートルから約１００メートル先の対象物まで計測できる。ステレオカメラに比べ、最大で１０分の１程度まで小型化できるという。

　独自のカラーフィルターと画像処理を組み合わせた。レンズの開口部に水色と黄色のフィルターを取り付け撮影画像のボケと色ズレを画像解析で、距離を画素ごとに検出する。対象物との距離が１メートル程度であれば、誤差は数ミリメートルに抑えられる。